事情台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上围绕Z轴回转，界说为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，牢固在事情台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

　　

　　A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出庞大的空间曲面，虽然这需要高等的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方法的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性很是好，制造本钱比较低。但一般事情台不可设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于即是90度时，工件切削时会对事情台带来很大的承载力矩。

　　

　　另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行围绕Z轴360度，成为C轴，回转头上另有带可围绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功效。这种设置方法的优点是主轴加工很是灵活，事情台也可以设计的很是大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。